A mechanikus karok a legszélesebb körben használt automatizált mechanikus eszközök a robotika területén, széles körben használják az ipari gyártásban, az orvosi kezelésben, a szórakoztató szolgáltatásokban, a katonai és a félvezetőgyártásban. A robotkaroknak különféle szerkezeti formái léteznek, beleértve a felfüggesztett, függőleges, vízszintes és portálos típusokat. Nevüket a tengelycsuklók számáról kapták, és minél több tengelycsukló van, annál nagyobb a szabadságfok, vagyis annál nagyobb a működési tartomány szöge. Jelenleg a piacon a legmagasabb korlát a hattengelyes robotkar, de nem feltétlenül jobb több tengely, ami az aktuális alkalmazási igényektől függ.
A robotkar vezérlőrendszere fontos eleme és fő eszköze annak biztosítására, hogy a robotkar elvégezze a szükséges műveleteket. Szabályozható vele a robotkar munkafolyamata, mozgási pályája, akcióideje és sebessége stb., így a robotkar a művelet követelményeinek megfelelően különböző feladatokat tud végrehajtani. A HENCSTAR ipari minden-egyben-gép alkalmazása robotkarokban a robotkarok vezérlésében is megmutatkozik.
A munkaerőköltségek növekedése és a vállalati előnyök maximalizálása egyre több vállalatot késztet arra, hogy robotkarokat válassza. A mechanikus feldolgozás és az automatikus be- és kirakodás, az automatikus polírozás, a csomagolási logisztika és a kezelés, az autóalkatrészek összeszerelése, a pilóta nélküli gyárak stb. területén a robotkarok bizonyították erős előnyeiket, jobb termelési hatékonyságot, stabil termékminőséget és jelentősen csökkentett költségeket.
A vezérlőrendszer nélküli robotkar egy fémhulladék halom, a robotkar és annak vezérlőrendszere pedig kölcsönösen függenek egymástól és erősítik egymást. A robotkar vezérlőtermináljaként a nagy teljesítményű, nagymértékben integrált és rendkívül stabil vezérlés kulcsfontosságúvá vált, precíz vezérléssel és zökkenőmentes működéssel, amely lehetővé teszi az automatizált gyártás biztonságos és szabályos lefolytatását.
A projekt követelményei
A robotkarok megjelenésének hajtóereje a fizikai munka felváltása a veszélyes környezetben és az ismétlődő munka felszabadítása. Ez megköveteli, hogy a robotkarok képesek legyenek megbirkózni az összetett és zord környezetekkel, miközben intelligens terminálokkal vannak felszerelve, amelyek képesek alkalmazkodni a zord és változó környezetekhez, például magas és alacsony hőmérsékletekhez, erős elektromágneses mezőkhöz, por- és vízfoltokhoz, és alkalmazkodni tudnak a robotkar működésének vibrációjához és hatásához.
Erős és tartós, erős feldolgozási képességgel, stabil működéssel és 7x24 órás stabil és hatékony vezérléssel, amely pontos megfogást tesz lehetővé, és képes az indításkor -tápellátásra, a kikapcsolás-védelem helyreállítására stb.
Különböző típusú robotkaros vezérlőrendszerek léteznek különböző munkaforgatókönyvekhez és különböző számú tengelyhez, amelyek intelligens terminálokat igényelnek a különféle vezérlőszoftverekhez való alkalmazkodáshoz. Ugyanakkor az intelligens terminálokra szükség van arra, hogy több tucat akcióprogramot tudjanak beállítani a precíz vezérlés elérése érdekében, és hatékonyan megoldják a lehetséges késéseket, szüneteket, leállásokat és egyéb, a robotkarokban előforduló helyzeteket.
Esetelemzés
Erős kompatibilitás és skálázhatóság, amely megoldja a robotkaros vezérlőrendszerek különféle formáival kapcsolatos problémákat. Többféle robotkaros szoftverrendszer betöltését és működtetését képes kezelni, kielégítve a különböző szabadságfokú robotkarok és a hozzájuk tartozó vezérlőrendszerek igényeit. A kar különböző löketének és helyzetének megfelelően pontvezérlésre és folyamatos vezérlésre osztható; a különböző rekordok és jelek szerint analógra és digitálisra osztható; a különböző vezérlőáramkörök szerint zárt-hurokra és nyitott-hurokra osztható.
Egyedülálló előnye, hogy egy vagy több vezérlést érhet el. Egy Jiaweishi ötödik generációs ipari all{1}}az-egy gép képes egyszerre több robotkart vezérelni, hogy együtt dolgozzanak, és továbbra is pontosan, zűrzavar nélkül irányítanak, csökkentve a robotkaros vezérlés költségeit.
Eseti előnyök
A HENCSTAR ipari all{0}}a-egy gép, új emberi-gépi interfésszel és gyártási folyamatvezérlő megoldással precíz vezérlést biztosít a veszélyes és ismétlődő munkák megoldásának technikai eszközeitől a vállalatoknál a termelési hatékonyságot javító, a termékminőséget stabilizáló és a termelési kapacitást növelő gyártási anyagig, elősegítve az intelligens műhelyekben a magasan automatizált termelést. Az Amerikai Tudományos Akadémia több nagy automatizálási vállalatra kiterjedő felmérése és elemzése szerint az integrált vezérlés bevezetése a teljes üzemben a következő előnyökkel jár: a termékminőség 2-5-szörösére javult, a termelés hatékonysága 40-70-szeresére nőtt, a berendezések kihasználtsága 2-3-szorosára nőtt, a gyártási ciklusok 30-60%-kal rövidültek, a mérnökök munkaképessége pedig 3-3-szorosára nőtt.
A HENCSTAR ipari all{0}}az-egyben gépet zord és zord környezetekhez tervezték, erős alkalmazkodóképességgel és teljesítménnyel, amely több robotkaros tok esetében is alkalmazható. A többszörös alkalmazási forgatókönyvek igényeire reagálva a részletekre és jellemzőkre összpontosítunk: nagy-precíziós alumíniumötvözetből készült, integrált prés-öntéssel, ütés- és leejtésállósággal, kiváló hőelvezetési hatással, IP65 por- és vízállósággal, megfelel az EMI/EMC szintű interferencia-szabványoknak, valamint megfelel az összetett és igényes robot-alkalmazási környezet követelményeinek. takarmányozás, mechanikai feldolgozás és egyéb alkalmazások. Új teljesítményfrissítés, kiváló teljesítmény a digitális feldolgozásban és az ipari vezérlésben, 7x24 órás stabil működés, precíz vezérlés, megakadályozza az eltolást, szünetet, késleltetést és egyéb jelenségeket; Ugyanakkor fel van szerelve egy{10}}kikapcsolási hibavédelem alaphelyzetbe állítási funkciójával, hogy elkerülje a működés közbeni hirtelen események által okozott károkat.